환자가 원하는 보폭으로 보행 가능
경상대학교는 공과대학 제어계측공학과 김갑순 교수 연구팀이 다리환자의 보행 및 재활 훈련을 돕는 착용용 보행보조로봇을 개발했다고 13일 밝혔다.
이는 한국연구재단 중견연구사업인 ‘불규칙한 지면 및 계단에서 보행할 수 있는 보행보조로봇 개발 및 뇌졸중환자의 건측발의 보행경로에 따른 환측발 보행제어기술’(연구기간 2015년 3월~2018년 4월)의 결과물이다.
기존의 착용용 보행보조로봇은 다리환자가 착용 후 보행할 때 환자의 보행패턴(보폭 등)을 제어장치에 입력해 로봇이 움직이는 방식으로 환자가 자유로운 보폭으로 보행하기 어려운 단점을 가지고 있었다.
이번에 개발한 착용용 보행보조로봇은 환자가 원하는 보폭으로 걸을 수 있는 특징을 가지고 있고, 평지뿐만 아니라 계단을 오르내릴 수 있으며, 건측다리(건강한 다리)의 보행패턴을 환측다리(건강하지 않은 다리)가 따라가는 형식이다.
앞으로 개발한 착용용 보행보조로봇이 상품화되면 다리환자가 착용하고 자유롭게 보행하는 데 많은 도움을 줄 뿐만 아니라 환자의 재활훈련에도 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
정희성기자
보행보조로봇을 착용한 다리환자가 계단보행을 하는 모습. 사진제공=경상대
이는 한국연구재단 중견연구사업인 ‘불규칙한 지면 및 계단에서 보행할 수 있는 보행보조로봇 개발 및 뇌졸중환자의 건측발의 보행경로에 따른 환측발 보행제어기술’(연구기간 2015년 3월~2018년 4월)의 결과물이다.
기존의 착용용 보행보조로봇은 다리환자가 착용 후 보행할 때 환자의 보행패턴(보폭 등)을 제어장치에 입력해 로봇이 움직이는 방식으로 환자가 자유로운 보폭으로 보행하기 어려운 단점을 가지고 있었다.
이번에 개발한 착용용 보행보조로봇은 환자가 원하는 보폭으로 걸을 수 있는 특징을 가지고 있고, 평지뿐만 아니라 계단을 오르내릴 수 있으며, 건측다리(건강한 다리)의 보행패턴을 환측다리(건강하지 않은 다리)가 따라가는 형식이다.
앞으로 개발한 착용용 보행보조로봇이 상품화되면 다리환자가 착용하고 자유롭게 보행하는 데 많은 도움을 줄 뿐만 아니라 환자의 재활훈련에도 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
정희성기자
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