[비주얼창] 진짜 물고기 같은 ‘로봇물고기’

원형 수족관 앞에서 사람들이 웅성거린다. 다가가 보니 알록달록한 빛깔의 물고기가 유영하고 있었다. ‘웬 난리지, 물고기를 처음 보나?’ 싶어서 자세히 물속을 내려다보니, 물고기는 물고기인데, 진짜 같은 ‘로봇물고기’이다. 보통 물고기처럼 생김새나 헤엄치는 모습이 전혀 어색하지 않다.

로봇물고기는 수중 거리 측정 센서와 장애물 회피 알고리즘 적용으로 수중 장애물을 회피하면서 전 방향 이동이 가능해 실제 물고기와 유사 유영을 한다. 유영 방식은 상하, 좌우, 수직, 수평의 수동 유영과 회피, 프로그램의 자율 유영이 있다. 어른과 아이들이 물속을 헤엄치는 로봇물고기를 보고 마냥 신기해하고 있다. 부산 국립해양박물관.

허훈 시민기자