손목굽힘운동 재활로봇 힘센서 설계
국립 경상대학교는 공과대학 제어계측공학과 김갑순 교수가 우수한 연구논문 발표를 통하여 한국 센서기술 발전에 기여한 공을 인정받아 한국센서학회로부터 최근 ‘학술상’을 받았다고 25일 밝혔다.
김갑순 교수가 한국센서학회에 발표한 다수의 논문 중 특히 인정받은 논문은 정부(미래창조과학부)의 재원으로 ‘중증 뇌졸중 환자의 상지(손목·어깨·팔꿈치) 힘 측정기술 및 힘 측정기반 인체공학적 상지 재활로봇기술’ 과제를 수행한 결과로 발표한 ‘손목굽힘운동 재활로봇을 위한 3축 힘센서 설계’(한국연구재단의 기초연구지원사업)이다.이 논문은 중증뇌졸중환자(중풍환자)가 안전하게 손목굽힘운동을 받을 수 있는 손목굽힘 재활로봇에 핵심부품으로 활용되는 3개 방향의 힘을 동시에 측정하는 센서를 설계·개발한 내용으로, 개발된 센서는 재활로봇뿐만 아니라 각종 지능로봇에서도 사용될 수 있다. 이 논문은 한국센서학회의 학회지 2013년 3월호에 발표됐고, 월간 ‘로봇기술’에서도 한국센서학회의 동의를 얻어 8월호에 특별논문으로 게재했다.
김갑순 교수가 한국센서학회에 발표한 다수의 논문 중 특히 인정받은 논문은 정부(미래창조과학부)의 재원으로 ‘중증 뇌졸중 환자의 상지(손목·어깨·팔꿈치) 힘 측정기술 및 힘 측정기반 인체공학적 상지 재활로봇기술’ 과제를 수행한 결과로 발표한 ‘손목굽힘운동 재활로봇을 위한 3축 힘센서 설계’(한국연구재단의 기초연구지원사업)이다.이 논문은 중증뇌졸중환자(중풍환자)가 안전하게 손목굽힘운동을 받을 수 있는 손목굽힘 재활로봇에 핵심부품으로 활용되는 3개 방향의 힘을 동시에 측정하는 센서를 설계·개발한 내용으로, 개발된 센서는 재활로봇뿐만 아니라 각종 지능로봇에서도 사용될 수 있다. 이 논문은 한국센서학회의 학회지 2013년 3월호에 발표됐고, 월간 ‘로봇기술’에서도 한국센서학회의 동의를 얻어 8월호에 특별논문으로 게재했다.
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